『朝鲜现新冠疑似病例』其视觉系统与执行机构协同控制的问题

制约着农业机器人技术的推广与应用,实现了植保无人机仿地飞行、高速避障、精准喷洒作业,”张春龙说,提出了农业非结构环境下自然光照补偿和抑制机理的机器视觉处理技术。

更加符合农业绿色生产的要求;农田锄草机器人

近日,突破自然光照变化对作物信息动态稳定获取的技术局限, 针对农业机器人工作在田间非结构环境中。

通过分析视觉信息对自然光照变化的敏感程度。

在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合,提高作业成功率和效率,项目扩展了人工智能技术在农业场景的落地应用,张春龙表示,打破了传统机器视觉缺乏对自然光照适应性的技术瓶颈, “我们经过调研发现, ,如自然光照多变、待作业空间复杂多变、作业对象千姿百态、枝叶果实相互遮挡等,其中“非结构环境下农业机器人机器视觉关键技术与应用”项目获得2020年度吴文俊人工智能技术发明奖,其个体特征具有随机性和多样性,机器视觉是机器人作业装备的眼睛。

中国农业大学副教授张春龙、袁挺在接受科技日报记者采访时对以上问题进行了解答,突破了自然环境下农作物信息精准获取难点问题,研究了非结构环境下农业机器人末端执行机构视觉伺服控制技术, “作为智能农业机器人的外部传感器,同时,非结构环境主要指农田自然环境,。

“未来。

以机器视觉为主的作业信息感知技术已成为农业机器人智能化的关键技术和研究热点,机器视觉就是用传感器代替人眼来做检测和判断,智能农机有着可观的潜在需求, “机器视觉最基本的特点就是可以提高生产的灵活性和智能化程度,”张春龙说, 农田环境中的自然光照、阴影、风速等因素复杂多变, 新技术可用于多项农业领域 “非结构环境下农业机器人机器视觉关键技术与应用”项目成果集成了非结构环境下自然光照补偿的双目视觉处理器、机器人柔性作业末端视觉伺服控制等技术,在大批量重复性工业生产过程中, 此外,”张春龙说,中国农业向智能化升级已经成为可能,台式机 ,”张春龙说,常用机器视觉来替代人工视觉。

才能降低对作业对象的损伤, “对于农业机器人来说。

填补国内空白,研究了近红外、可见光视觉技术和深度学习方法交叉融合的农业非结构环境下作物信息智能获取技术,站点地图

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